Faut-il une autorisation de stationnement de la mairie ? 

Oui, seulement dans certaines situations :

Lorsque l’intervention est sur la chaussée publique, il faut une autorisation au préalable que vous pouvez demander auprès de la mairie.  

Celle-ci peut nous être fournie à n’importe quel moment précédant l’intervention par mail, ou le jour J au technicien.